全栈技术 · 硬核产品
从端到云，构建林区智能巡检闭环
四旋翼巡检无人机
YD450碳纤维机架，PIX2.4.8飞控，M8N GPS，3S 5200mAh电池，自主航线巡查与FPV图传。
履带式无人车
中空履带适应山地，6轴机械臂清障，K210视觉+北斗定位，太阳能追光系统，多传感采集。
华为Astro数字孪生
数据上云→MySQL→Astro大屏，实时显示车辆状态、环境数据、火情热力图。
边缘AI火情检测
YOLOv5+红外双模态，部署于K210，识别火焰并触发北斗+微信预警。
夜间巡检套件
高亮LED+自研PCB红外成像(MLX90640)，头戴式WiFi透传，夜间信度提升45%。
蚁群遗传路径规划
高德API+蚁群遗传算法，树莓派动态规划最优巡检路线，效率提升60%。
“端-边-云-用”智能架构
感知层(DHT11/氧传感器/热成像) → 边缘计算(树莓派/STM32) → 华为云IoT → 数字孪生可视化 & 公众号预警
已获三项国家计算机软件著作权